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Detalles del escenario
Algunos modelos de la familia de routers Titan disponen de GPS interno. Esto implica que, además de las tareas convencionales de un router 3G (dotar de conectividad a Internet a dispositivos conectados a él) es posible realizar diversas tareas adicionales con la posición GPS.
El MTX-Router-Titan-mini-3G-GPS está conectado a un PLC vía ethernet (podría ser también RS232/485). Dicho PLC utiliza el router Titan para obtener conectividad a Intenet, pues necesita enviar una serie de datos a un servidor remoto. Pero además el PLC necesita obtener la posición GPS y hora GPS del router Titan. El PLC ebe poderse comunicar vía Modbus TCP con el router Titan para obtener dicha información.
Configuración del router Titan para dar conectividad a internet
La configuración del router Titan es bastante sencilla. Lo primero que debe realizarse es configurar la sección WAN > Basic Settings, configurando el APN, username y password adecuados a la tarjeta SIM utilizada. Esta configuración permitirá al router Titan conectarse a Internet.
Configuración del router Titan para activar el GPS interno
Ahora activaremos el GPS del router Titan. Para ello acudiremos a la sección External Devices > GPS Receiver, activaremos la casilla “Enabled” y seleccionaremos la opción “Internal GPS” del menú desplegable “Serial Port” tal y como indica la siguiente figura
Configuración: router Titan como esclavo modbus TCP
Para configurar el router Titan como un dispositivo esclavo modbus TCP, debemos configurar la sección Other > Modbus Slave, activaremos la casilla “Enabled” y seleccionaremos el puerto estándar para modbus TCP que es el 502.
Fíjese que en la misma pantalla anterior, en la zona inferior, dispone de los registros Modbus correspondientes a los datos GPS.
Entonces, tras reiniciar el router, podrá leer los datos de la posición vía Modbus. Note que tanto la longitud como la latitud son datos de tipo DOUBLE (8 bytes).
También puede obtener la posición de forma gráfica en la sección “External Devices > GPS Receiver”.
Ingresar el modo de conexión «ethernet» o «módem»:
En el caso de una configuración por ethernet, tener el cuidado de que los parámetros IP sean compatibles con el acceso al servidor según la configuración de la red local del concentrador. En el caso de una conexión por ethernet, la configuración debe ser compatible con la topología de la red local del concentrador para que pueda acceder a los servidores. Esta configuración se hace a través de la página de configuración «Networks» (ver capítulo 3.2.2.3: «Redes (Networks)«).
En el caso de una conexión por módem, la configuración del módem debe ser correcta antes de poder efectuar una conexión. Esta configuración se hace en la página de configuración «Modem» (ver capítulo 3.2.2.4: «Módem«).
Los parámetros de los servidores a configurar como mínimo son los siguientes:
Por lo tanto, hay que los campos: «Interface», «Type», «Server type», «Address», «Port», «Login» y «Password».
Los otros campos se pueden dejar a los valores por defecto, a condición de que los repertorios hayan sido creados antes correctamente. (Ver capítulo 3.1.2 : «Archivos de configuración« para más detalles.
Esperar. El concentrador arrancará con su configuración de fábrica.
